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人形机器人公司排名为什么第一名总在变?

因为这个行业还没有一个像汽车「上牌量」那样、由强制登记产生的权威口径。宇树科技在 2026 年 3 月回复上交所问询时写明:四足及人形机器人行业「尚缺乏类似汽车『上牌量』的权威统计口径」,不同机构发布的市场份额数据「不具有客观可比性」。同一家公司的四足机器人份额,公开材料里能同时找到 69.75%、40.65%、32.40%,再加上中国口径的 66.46% 和 50.03%;2025 年全球人形机器人出货总量,赛迪口径约 1.7 万台,Omdia 口径约 1.33 万台。所以看到「第一名」,先别

因为这个行业还没有一个像汽车「上牌量」那样、由强制登记产生的权威口径。宇树科技在 2026 年 3 月回复上交所问询时写明:四足及人形机器人行业「尚缺乏类似汽车『上牌量』的权威统计口径」,不同机构发布的市场份额数据「不具有客观可比性」。同一家公司的四足机器人份额,公开材料里能同时找到 69.75%、40.65%、32.40%,再加上中国口径的 66.46% 和 50.03%;2025 年全球人形机器人出货总量,赛迪口径约 1.7 万台,Omdia 口径约 1.33 万台。所以看到「第一名」,先别记公司名,先问这个名次用的是哪个分母、算销量还是算金额、由谁统计。

发行人自己承认:这个行业没有「上牌量」

这段话出现的场合很关键。它不是行业观察者的评论,而是发行人在被交易所追问「你凭什么说自己第一」时写下的。承认自己的份额数据不可比,对它没有任何好处,所以这句话的可信度反而高于多数第三方评论。

汽车之所以有「上牌量」,是因为车辆必须登记,交管部门掌握全量数据。机器人没有强制登记:卖出去算不算出货、样机算不算、送样算不算、出口算不算、教育套装算不算,各家机构可以自己定。口径不统一,排名就只能是某一家机构在某一个假设下的排序。这也解释了为什么榜单会频繁换人。很大一部分来自统计口径的变化;但 2026 年上半年智元超过宇树,是真实的位次变化,不能全归口径、分母换了、期间换了。

同一家公司,五个份额

机构与报告年份口径数值
高工机器人(GGII)《2024 年中国四足机器人行业发展报告》2023全球销量份额69.75%
同上2023全球营收份额40.65%
IDC《全球四足机器人市场份额,2024》2024全球份额32.40%
前瞻产业研究院2023 / 2024中国市占率66.46% / 50.03%

这些数字来自同一家公司、同一类产品,最低 32.40%、最高 69.75%,相差一倍多。差别不在谁算错了,而在三个维度:按销量还是按营收、全球还是中国、2023 年还是 2024 年。销量份额自然高于营收份额;全球份额和中国市占率也不是一回事。所以「份额 69.75%」和「份额 32.40%」可以同时为真,它们回答的不是同一个问题。

人形机器人:两家机构,三个数字

机构与报告统计范围2025 年全球总量宇树智元优必选
赛迪传媒 × 中国电子报《2025 年人形机器人市场研究报告》纯人形,不含双臂轮式约 1.7 万台超 5,500 台(32.4%)超 4,000 台约 600 台
Omdia《Market Radar: General-purpose Embodied Intelligent Robots, 2026》含双臂轮式类人形约 1.33 万台(修正后约 1.46 万台)超 5,500 台(37.62%)5,168 台1,000 台

这张表有三层意思。第一层,口径更宽的 Omdia 反而给出了更小的总量:它多算了双臂轮式,总量却只有 1.33 万台,低于只算纯人形的赛迪 1.7 万台。这说明差异不只在「算不算轮式」,还在样本覆盖,Omdia 大概率漏掉了一批中国中小厂商。

第二层,同一家公司在两张表里差三成到七成。智元在赛迪口径下是「超 4,000 台」,在 Omdia 口径下是 5,168 台;优必选在赛迪口径下约 600 台,在 Omdia 口径下 1,000 台。优必选自己的 2025 年年度业绩公告写的是 1,079 台全尺寸人形机器人,这是三个数字里唯一由公司法定披露、公司要为其准确性负责的口径。

第三层,2026 年上半年又出现了新榜单:全球约 1.91 万台,智元 8,400 台(44%)、宇树 5,900 台(31%)。这组数被两家券商周报引用,但对原始出处的标注不一致,一处写美国加州研究公司 SAG,一处写彭博社,所以只能按方向使用:头部厂商的位次在变,中国厂商占绝大多数。具体到百分比,不宜当成定论。

排名先问三个问题

第一个问题是分母:全球还是中国,含不含轮式,含不含教育机型,含不含出口。分母换一次,结论就可能换一次。用宇树的 5,500 台做例子:除以赛迪的 1.7 万台,份额约 32.4%;除以 Omdia 修正前的 1.33 万台,份额约 41.4%;除以修正后的 1.46 万台,约 37.6%(表内用修正后口径)。同一个分子,只换分母,份额就变了。

第二个问题是计量单位:销量还是金额。销量份额看台数,营收份额看钱。单价下行时,销量份额会高于营收份额,这在宇树的四足业务上已经出现:销量份额 69.75%,营收份额 40.65%。

第三个问题是谁统计、谁负责。第三方咨询机构的估算、券商周报的转引、公司公告的法定披露,证据强度依次上升。公司公告要负法律责任,第三方估算不需要。拿不同机构的数据做除法,得出一个「市占率」,是这个行业里最常见的一种错误。

那排名还能怎么用

能用的不是「谁是第一」这个结论,而是同一机构、同一口径下的跨期变化。比如券商转引的 2026 年上半年数据里,宇树 5,900 台、智元 8,400 台,位次发生了变化;但原始出处标注不一致,只能看方向,不能当精确排名。也可以看梯队,而不是看名次:按 2025 年出货量大致划分,5,000 台以上是第一梯队,1,000 台左右是第二梯队,数百台是第三梯队。这是便于比较的粗略划分,不是机构口径。梯队之间的差距,比第一名和第二名之间的差距更能说明产业位置。

如果要判断一家公司,排名只是入口。更该看的是收入结构、复购、毛利率和交付记录:卖给了谁、是不是同一批客户重复买、扣掉费用后赚不赚钱。这些数据公司公告里有,排名表里没有。

资料来源

  • 宇树科技. 问询函回复[R]. 2026-03.
  • 优必选. 截至 2025 年 12 月 31 日止年度之年度业绩公告[R]. 2026-03-31.
  • 湘财证券. 机械行业周报[R]. 2026-08-15.
  • 上海证券. 汽车与零部件行业周报[R]. 2026-08-19.

数据截止 2026-09 | 相关:人形机器人产业链,钱被谁赚走了? · 人形机器人赚钱吗?谁在付钱? · 具身智能 · 行业认知研究报告

编写依据

本文依据本赛道研究报告及用户授权的成品库 Markdown 摘编,素材获取于 2026-10-30。原文所列资料时点、出处及核验边界按提供稿保留;本轮未逐条回溯外部来源。

资料来源

  1. 具身智能 · 行业认知研究报告(原文其他出处见正文) ↗
    资料时点:2026-09-08;获取于 2026-10-30。
关联研究报告

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具身智能今天是一门用物理交互换数据、再用数据换能力的生意;眼下的收入主要来自科研、展演与同行,估值由资金供给决定

NH-000001 · 108 页 · 完整目录公开
查看报告与试读
01

买人形机器人,先看哪三个参数?

先看任务,再看三个硬参数——尺寸、续航、自由度,最后才看价格;本次可比报价表没有统一的负载字段,必须单独向厂商确认。原因是公开报价里,自由度 21—31 的产品,价格能从 3.99 万元拉到约 70 万元;最贵的银河通用 G1 只有 21 个自由度,比 3.99 万元的宇树 R1 还少 5 个。自由度不是质量的分数,价格也不是参数的总分。买之前先回答“它要在哪、拿多重的东西、一个班干多久”,这三个答案会把可选范围缩小一大半。

02

政策能托住人形机器人吗?

能托住出货量,托不住需求判断。2023 年 11 月 2 日,工信部以工信部科〔2023〕193 号印发《人形机器人创新发展指导意见》,定了 2025 年和 2027 年两个节点;2025 年 3 月,「具身智能」首次写入《政府工作报告》;2025 年 10 月 23 日,二十届四中全会通过「十五五」规划建议,把具身智能列入未来产业。地方给得更具体:上海提出到 2027 年核心产业规模突破 500 亿元,关键技术攻关补贴最高 30%、不超过 5,000 万元;北京要求到 2027 年核心企业不少

03

宇树科技利润下滑,为什么上市首日还能涨 460%?

两件事同时为真:2026 年一季度,宇树营业收入同比增长 68.49%,营业利润下降 54.59%,扣非净利润下降 52.55%,经营活动现金流净额下降 85.65%;2026 年 8 月 19 日上市首日,股价仍收涨 460.34%,收盘总市值约 3,417.72 亿元。但首日涨幅里有多少来自基本面认可、多少来自极低流通盘和新股稀缺性,公开数据无法拆分。能确定的是:发行价 150.80 元、发行市值约 610 亿元、发行市盈率约 219 倍,首日流通盘只占总股本约 7.44%,首日换手率 85