因为这个行业还没有一个像汽车「上牌量」那样、由强制登记产生的权威口径。宇树科技在 2026 年 3 月回复上交所问询时写明:四足及人形机器人行业「尚缺乏类似汽车『上牌量』的权威统计口径」,不同机构发布的市场份额数据「不具有客观可比性」。同一家公司的四足机器人份额,公开材料里能同时找到 69.75%、40.65%、32.40%,再加上中国口径的 66.46% 和 50.03%;2025 年全球人形机器人出货总量,赛迪口径约 1.7 万台,Omdia 口径约 1.33 万台。所以看到「第一名」,先别记公司名,先问这个名次用的是哪个分母、算销量还是算金额、由谁统计。
发行人自己承认:这个行业没有「上牌量」
这段话出现的场合很关键。它不是行业观察者的评论,而是发行人在被交易所追问「你凭什么说自己第一」时写下的。承认自己的份额数据不可比,对它没有任何好处,所以这句话的可信度反而高于多数第三方评论。
汽车之所以有「上牌量」,是因为车辆必须登记,交管部门掌握全量数据。机器人没有强制登记:卖出去算不算出货、样机算不算、送样算不算、出口算不算、教育套装算不算,各家机构可以自己定。口径不统一,排名就只能是某一家机构在某一个假设下的排序。这也解释了为什么榜单会频繁换人。很大一部分来自统计口径的变化;但 2026 年上半年智元超过宇树,是真实的位次变化,不能全归口径、分母换了、期间换了。
同一家公司,五个份额
| 机构与报告 | 年份 | 口径 | 数值 |
|---|---|---|---|
| 高工机器人(GGII)《2024 年中国四足机器人行业发展报告》 | 2023 | 全球销量份额 | 69.75% |
| 同上 | 2023 | 全球营收份额 | 40.65% |
| IDC《全球四足机器人市场份额,2024》 | 2024 | 全球份额 | 32.40% |
| 前瞻产业研究院 | 2023 / 2024 | 中国市占率 | 66.46% / 50.03% |
这些数字来自同一家公司、同一类产品,最低 32.40%、最高 69.75%,相差一倍多。差别不在谁算错了,而在三个维度:按销量还是按营收、全球还是中国、2023 年还是 2024 年。销量份额自然高于营收份额;全球份额和中国市占率也不是一回事。所以「份额 69.75%」和「份额 32.40%」可以同时为真,它们回答的不是同一个问题。
人形机器人:两家机构,三个数字
| 机构与报告 | 统计范围 | 2025 年全球总量 | 宇树 | 智元 | 优必选 |
|---|---|---|---|---|---|
| 赛迪传媒 × 中国电子报《2025 年人形机器人市场研究报告》 | 纯人形,不含双臂轮式 | 约 1.7 万台 | 超 5,500 台(32.4%) | 超 4,000 台 | 约 600 台 |
| Omdia《Market Radar: General-purpose Embodied Intelligent Robots, 2026》 | 含双臂轮式类人形 | 约 1.33 万台(修正后约 1.46 万台) | 超 5,500 台(37.62%) | 5,168 台 | 1,000 台 |
这张表有三层意思。第一层,口径更宽的 Omdia 反而给出了更小的总量:它多算了双臂轮式,总量却只有 1.33 万台,低于只算纯人形的赛迪 1.7 万台。这说明差异不只在「算不算轮式」,还在样本覆盖,Omdia 大概率漏掉了一批中国中小厂商。
第二层,同一家公司在两张表里差三成到七成。智元在赛迪口径下是「超 4,000 台」,在 Omdia 口径下是 5,168 台;优必选在赛迪口径下约 600 台,在 Omdia 口径下 1,000 台。优必选自己的 2025 年年度业绩公告写的是 1,079 台全尺寸人形机器人,这是三个数字里唯一由公司法定披露、公司要为其准确性负责的口径。
第三层,2026 年上半年又出现了新榜单:全球约 1.91 万台,智元 8,400 台(44%)、宇树 5,900 台(31%)。这组数被两家券商周报引用,但对原始出处的标注不一致,一处写美国加州研究公司 SAG,一处写彭博社,所以只能按方向使用:头部厂商的位次在变,中国厂商占绝大多数。具体到百分比,不宜当成定论。
排名先问三个问题
第一个问题是分母:全球还是中国,含不含轮式,含不含教育机型,含不含出口。分母换一次,结论就可能换一次。用宇树的 5,500 台做例子:除以赛迪的 1.7 万台,份额约 32.4%;除以 Omdia 修正前的 1.33 万台,份额约 41.4%;除以修正后的 1.46 万台,约 37.6%(表内用修正后口径)。同一个分子,只换分母,份额就变了。
第二个问题是计量单位:销量还是金额。销量份额看台数,营收份额看钱。单价下行时,销量份额会高于营收份额,这在宇树的四足业务上已经出现:销量份额 69.75%,营收份额 40.65%。
第三个问题是谁统计、谁负责。第三方咨询机构的估算、券商周报的转引、公司公告的法定披露,证据强度依次上升。公司公告要负法律责任,第三方估算不需要。拿不同机构的数据做除法,得出一个「市占率」,是这个行业里最常见的一种错误。
那排名还能怎么用
能用的不是「谁是第一」这个结论,而是同一机构、同一口径下的跨期变化。比如券商转引的 2026 年上半年数据里,宇树 5,900 台、智元 8,400 台,位次发生了变化;但原始出处标注不一致,只能看方向,不能当精确排名。也可以看梯队,而不是看名次:按 2025 年出货量大致划分,5,000 台以上是第一梯队,1,000 台左右是第二梯队,数百台是第三梯队。这是便于比较的粗略划分,不是机构口径。梯队之间的差距,比第一名和第二名之间的差距更能说明产业位置。
如果要判断一家公司,排名只是入口。更该看的是收入结构、复购、毛利率和交付记录:卖给了谁、是不是同一批客户重复买、扣掉费用后赚不赚钱。这些数据公司公告里有,排名表里没有。
资料来源
- 宇树科技. 问询函回复[R]. 2026-03.
- 优必选. 截至 2025 年 12 月 31 日止年度之年度业绩公告[R]. 2026-03-31.
- 湘财证券. 机械行业周报[R]. 2026-08-15.
- 上海证券. 汽车与零部件行业周报[R]. 2026-08-19.
数据截止 2026-09 | 相关:人形机器人产业链,钱被谁赚走了? · 人形机器人赚钱吗?谁在付钱? · 具身智能 · 行业认知研究报告
编写依据
本文依据本赛道研究报告及用户授权的成品库 Markdown 摘编,素材获取于 2026-10-30。原文所列资料时点、出处及核验边界按提供稿保留;本轮未逐条回溯外部来源。
资料来源
- 具身智能 · 行业认知研究报告(原文其他出处见正文) ↗
资料时点:2026-09-08;获取于 2026-10-30。
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