买人形机器人，先看哪三个参数？

先看任务，再看三个硬参数——尺寸、续航、自由度，最后才看价格；本次可比报价表没有统一的负载字段，必须单独向厂商确认。原因是公开报价里，自由度 21—31 的产品，价格能从 3.99 万元拉到约 70 万元；最贵的银河通用 G1 只有 21 个自由度，比 3.99 万元的宇树 R1 还少 5 个。自由度不是质量的分数，价格也不是参数的总分。买之前先回答“它要在哪、拿多重的东西、一个班干多久”，这三个答案会把可选范围缩小一大半。

先定任务，再谈参数

同样一台人形机器人，买给高校实验室、买给商场展演、买给工厂产线，需要的配置几乎不是同一台机器。宇树 2025 年 1—9 月的人形机器人收入里，科研教育占 73.60%、商业消费占 17.39%、行业应用只占 9.01%；宇树行业应用里企业导览约占 50%–70%（问询函回复第 8-1-1-5 页）。这个结构说明，今天大多数买家买的不是“生产设备”，是“能开发、能演示、能采集数据”的设备。任务不同，参数权重就不同：实验室看接口和自由度，展演看外形和续航，产线看负载、节拍和可用率。

所以第一步不是打开参数表，是写清楚任务：机器人要在什么地面走、要拿多重的物体、一次连续工作多久、失败了谁负责。这四句话写不出来，后面比参数没有意义。任务定了，尺寸、负载、续航才有判断标准；任务没定，任何一项参数都可以被销售话术说成“够用”。

参数一：尺寸，决定它能不能进现场

尺寸不只是身高，还包括体重、肩宽、臂展和转弯半径。公开报价表里，身高从 95cm 到 180cm，体重从 19.5kg 到 85kg，跨度很大。同样叫“人形”，小一号的机器进得了展台，未必够得着标准工位。

尺寸首先是一道物理门槛：能不能进电梯、能不能过门、能不能在工位之间转身、地板能不能承重。95cm 的小型机适合桌面、展台和教学；180cm 的机型更接近成年人身高，适合按人的尺度设计的工位，但重量和占地也上去了。其次才是成本：体重每上一档，关节扭矩、结构件、电池和运输要求都往上走。银河通用 G1 是表里最重的 85kg，价格也最高；宇树 R1 是例外，29kg 却只卖 3.99 万元，说明在入门定位上，砍配置可以把价格压到另一个量级。

负载：没有公开数据，必须单独问

公开报价表没有统一给负载，所以它不能像尺寸、续航、自由度那样放在同一张表里比；这一项必须向厂商要，而且要问清楚是额定负载还是峰值负载、伸到多远时的负载、单手还是双手。负载不够，机器人只能做演示；负载够但机身不够重，拿重物时整机会前倾，需要配重或固定。负载和尺寸是一对：要拿得重，结构、关节和底盘都要加，价格和体重跟着上去。

这也是为什么不能只看“它能拿几公斤”：比如同样标 5 公斤，手臂伸直和贴近身体是两回事，静态拿住和运动中保持又是两回事。采购时让对方按你的工件、你的工位、你的节拍做一次演示，比看参数表有用。演示时要记录三件事：拿起来没有、放下去准不准、连续做多少次开始出错。前两项是能力，后一项才是可用性。

参数二：续航，决定一个班次能干多久

续航是最容易被宣传页模糊掉的参数。第三方测试给了一个可比的量纲：弗劳恩霍夫 IPA 在 2026 年 5 月 27 日公布对一台 2025 年 5 月交付的宇树 G1 EDU-4 的测试，站立加行走的续航是 1 小时 49 分钟，静止站立最长 2 小时 49 分钟。按 8 小时班次算，一台机器人至少要充电或换电 4 次（推算）；若每次充电约 1 小时，8 小时有效工作要摊到约 12.4 小时里，可用率上限约 64%（推算），还没算故障和等待。

续航短不只是多买几块电池：要配充电位、配换电的人、配备用机，班次排布也要改。买之前要问的是“一个班次内能不能不中断地完成节拍”，不是“充满电能站多久”。静止站立的时间通常比行走长，宣传页喜欢用前者；你要看的是后者，最好让厂商按你的任务跑一遍，并把实测条件写进验收标准。

自由度为什么排在后面

自由度是一个机构里能独立运动的关节数量，人手大约 22 个。自由度越多，动作越灵活，但电机、减速器、走线和调试也越多，故障点跟着增加。公开报价表里，七款产品的自由度从 21 到 31，跨度只有 10 个，价格却差 17.5 倍；最贵的银河通用 G1 是 21 个，最便宜的宇树 R1 是 26 个。

这说明自由度不是定价的主变量，也不是“越高越好”的质量分。它要和任务匹配：做展演，关节多一点动作好看；做产线，关节少一点、刚性高一点、维护简单一点，可能更合适。把自由度当第一筛子，会先筛掉便宜且够用的机型，再为用不上的灵活性付钱。

价格放在最后，但要看总拥有成本

价格表只能告诉你“买进来多少钱”，不能告诉你“用一年多少钱”。2025 年 1—9 月，宇树每台人形机器人的平均售价是 16.76 万元（推算），单位成本是 6.22 万元；中间约 10.54 万元要覆盖研发、销售、售后、备件和渠道（推算）。对买家来说，这意味着报价里已经包含了一段服务与配置的价值，砍价时先问清楚砍掉的是什么。

总拥有成本至少包括：采购价、电池和充电设备、维保和备件、培训和调试、停机损失，以及场景改造，比如安全围栏、地面和工位重排。这些项目里，采购价最容易比，后面的最难估。如果一台 20 万元的机器一年只能干几个月，回本周期可能比一台 30 万元但能稳定干满班的机器更长。

最后给一个顺序：任务 → 尺寸 → 续航 → 自由度 → 价格 → 服务；负载单独向厂商确认，不放进这张可比表。尺寸、续航和确认后的负载决定“能不能用”，自由度决定“好不好用”，价格和服务决定“划不划算”。顺序反过来，很容易被最低价或最高自由度带走。

资料来源

• 国泰海通证券. 人形机器人核心零部件：技术壁垒与发展路径[R]. 2026.
• 宇树科技. 问询函回复[R]. 2026-03.
• 弗劳恩霍夫协会 IPA 研究所. Benchmark for humanoid robots[EB/OL]. 2026-05-27.
• 诺辉投资研究部. 具身智能 · 行业认知研究报告[R]. 2026-09.

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编写依据

本文依据本赛道研究报告及用户授权的成品库 Markdown 摘编，素材获取于 2026-10-30。原文所列资料时点、出处及核验边界按提供稿保留；本轮未逐条回溯外部来源。