人形机器人多少钱一台？为什么价格从 3.99 万到 70 万？

截至 2026 年，这七款公开报价从 3.99 万元到约 70 万元，表内最高是最低的 17.5 倍；但七款的构型、配置、尺寸不同，这个倍数只能看报价带，不能当成同款产品的溢价。能确认的是自由度解释不了价格：70 万元的银河通用 G1 只有 21 个自由度，反而比 3.99 万元的宇树 R1 少 5 个。尺寸、续航和客户都可能是价差的原因，但公开表缺负载和续航，拆不出单一主因。还有一点容易误读：低价机型在往下探，不等于成交均价在下降；宇树 2025 年 1—9 月人形机器人的平均单价仍是 16.76 万元（推算），7—9 月的 18.58 万元还高于 1—6 月的 15.99 万元。

先看一张 2026 年的公开报价表

这张表要先说清口径：价格是公开报价，不是成交价；青春版、专业版、Max 版配置不同，不能当成同一款产品的不同颜色。表里也没有统一标注负载和续航，这两项恰恰是价格的重要组成，后文会单独说。把七款放在一起，能看出一个基本事实：最贵和最便宜之间差 66 万元，而自由度只差 10 个。

价差 17.5 倍，自由度只解释了 10 个

七款产品的自由度从 21 到 31，跨度只有 10 个；价格却从 3.99 万元拉到约 70 万元。如果自由度是主定价因素，最贵的应该自由度最高，但银河通用 G1 只有 21 个，比宇树 R1 少 5 个。自由度是灵活性的指标，不是成本表：每多一个关节，确实多一台电机、一套减速器、一组走线和一份调试，成本会上升；但整机价格里更大的部分是结构件、关节扭矩、电池、传感器、算力和交付服务。

一个接近尺寸的对照：智元远征 A2 青春版 169cm、60kg、23 个自由度，19.8 万元；银河通用 G1 173cm、85kg、21 个自由度，约 70 万元。身高只差 4cm，价格差 3.5 倍。但公开表没有注明 G1 是双足还是轮式；如果构型不同，这个对照只能看尺寸和报价，不能把 3.5 倍全归因于体重和结构。自由度回答“动作能多细”，价格回答“这套系统能交付什么”，两者不是一条线上的刻度。

尺寸、续航和客户都可能影响价格，但表里拆不出主因

尺寸先是一道物理门槛，然后才是成本。95cm、19.5kg 的加速进化 K1 约 9 万元，180cm、70kg 的宇树 H2 19.9 万元；体重每上一档，关节要更大扭矩、结构件要更强、电池要更多、运输和安装也更麻烦。银河通用 G1 是表里最重的 85kg，价格也最高；但公开表没有注明它是双足还是轮式，和双足 R1 不是同一构型，只能看报价带，不能当同款对比。宇树 R1 是例外：29kg 却只卖 3.99 万元，说明在入门定位上，砍配置可以把价格压到另一个量级；公开表没有给负载和续航，无法进一步拆解它砍在哪。

续航在报价表里没有统一标注，但它直接决定电池、热管理和整机重量，也决定这台机器一天能干什么。第三方测试给了一个可比的量纲：弗劳恩霍夫 IPA 对一台 2025 年 5 月交付的宇树 G1 EDU-4 实测，站立加行走的续航是 1 小时 49 分钟，静止站立最长 2 小时 49 分钟；按 8 小时班次算，一个班至少要充电或换电 4 次（推算）。续航短，买回去就要配电池、配充电位、配人，这些都是总成本。

客户这一段最难从报价表看出来。科研教育买的是开放接口和可开发性，展演买的是话题和外形，数据采集买的是连续作业和传感器，工厂买的是可用率和责任边界。宇树 2025 年 1—9 月的人形机器人收入里，科研教育占 73.60%、商业消费占 17.39%、行业应用只占 9.01%。同一个硬件平台，卖给不同客户，配置、服务、培训和验收都不一样，报价自然不在一个区间。

低价在下探，均价却没有降

2025 年 7 月发布的宇树 R1 定价 3.99 万元，只有宇树当年 1—9 月人形机器人平均单价 16.76 万元（按 59,518.79 万元 ÷ 3,551 台推算）的约四分之一。但看均价：2025 年 1—6 月是 15.99 万元/台，7—9 月是 18.58 万元/台，三季度反而更高。原因不复杂：R1 是 2025 年 7 月才发布的新款，销量占比没有披露；已成交的机器里，中高价位机型仍占多数，所以三季度均价反而更高。价格带的下沿往下探，和已实现的均价下降，是两件事。

公司自己的募投测算也指向更低的未来价格：规划 19 万台/年，其中人形 7.50 万台、四足 11.50 万台；达产年销售收入 57 亿元，折合平均单价约 3.0 万元/台（推算）。若四足维持 2025 年 1—9 月的 2.72 万元/台，人形部分约 3.4 万元/台（推算）。这个数低于 2025 年 1—9 月 6.22 万元/台的单位成本，说明测算隐含了价格和成本结构的大幅变化，不是当下的成交价。

16.76 万元的售价，6.22 万元的成本，中间是什么

同口径粗略对照：2025 年 1—9 月，宇树每台人形机器人平均卖 16.76 万元，单位成本 6.22 万元，毛利约 10.54 万元/台，毛利率约 62.9%（推算）。这 10 万元不是净赚，要覆盖研发、销售、售后、备件、渠道和管理费用。它解释了一件事：整机厂在现阶段的定价，不是按硬件成本加一个小百分比，而是按客户愿意为“能演示、能开发、能采集数据”付多少钱。

也正因如此，不能拿 6.22 万元的成本去推测“明年就能买到 7 万元的机器人”。成本下降要变成售价下降，得同时满足产能利用率上来、配置不升级、客户结构下移；这三件事不会自动发生。反过来，看到某款产品报出低价，也要先问它砍掉了什么，而不是直接把它当成全行业的价格锚。

买之前，怎么用这张表

第一，先分清报价和成交价：表里多是起步配置或特定版本，含税、运输、培训、服务包要另问。第二，先定任务再比价：同样 20 万元，买给实验室和买给产线，需要的配置完全不同。第三，别把最低价当市场价：3.99 万元对应的是入门配置，用它推断“人形机器人已经降到 4 万”会高估普及速度。第四，看总拥有成本：采购价之外还有电池、维保、备件、培训和停机。如果只能记一个判断：2026 年的人形机器人价格，是一条从 3.99 万到 70 万的宽带，不是一条统一往下走的曲线；带宽由构型、配置、尺寸、续航和客户共同决定，低价机型出现只说明下沿在动，不说明均价已经下来。

资料来源

• 国泰海通证券. 人形机器人核心零部件：技术壁垒与发展路径[R]. 2026.
• 宇树科技. 问询函回复[R]. 2026-03.
• 弗劳恩霍夫协会 IPA 研究所. Benchmark for humanoid robots[EB/OL]. 2026-05-27.

数据截止 2026-09　|　相关：人形机器人赚钱吗？谁在付钱？ · 人形机器人成本降了，为什么还没大规模进工厂？ · 具身智能市场规模到底多大？ · 具身智能 · 行业认知研究报告

编写依据

本文依据本赛道研究报告及用户授权的成品库 Markdown 摘编，素材获取于 2026-10-30。原文所列资料时点、出处及核验边界按提供稿保留；本轮未逐条回溯外部来源。