人形机器人赚钱吗？谁在付钱？

先给结论：宇树这家公司是赚钱的——2025 年扣非归母净利润 5.91 亿元、归母净利润 2.78 亿元。分业务看，人形机器人毛利率 63.18%、机器人组件 59.36%、四足机器人 56.72%、其他 33.53%、主营业务合计 60.13%，人形是四类业务里最高的（《宇树科技招股说明书（上会稿）》2026-05-25，第 1-1-205 页）。但毛利高不等于净利高：净利还要扣费用、股份支付和研发；这个毛利水平，公司自己给的原因是零部件与四足通用带来的成本优势。买家结构可以作为一种推测——买它做研究不是为了替人干活，不会直接拿投资回报率倒推价格。这个结构本身在变：科研教育占人形收入的比重从 2024 年的 86.30% 降到 2025 年前三季度的 73.60%；毛利率这条线也在下行，从 2023 年的 87.67%、2024 年的 69.26% 降到 2025 年的 63.18%，招股书给的下滑原因是 G1 成为主力机型和主动降价。它的买家也主要不是工厂，是高校和科研机构、展馆与商业活动、同行，以及少量行业客户。宇树 2025 年前三季度人形机器人收入中，科研教育占 73.60%，商业消费占 17.39%，行业应用只占 9.01%；行业应用里企业导览又占约 50%–70%。扣掉导览，非导览行业应用约 2.70%–4.51%，不等于生产流程。这不是全行业普查，只是宇树一家公司的样本。

谁在付钱

这组披露最有用的地方，不是“人形机器人卖了多少钱”，而是它把买家拆成了几层。第一层是科研教育，占 73.60%；第二层是商业消费，占 17.39%；第三层是行业应用，占 9.01%。行业应用内部，企业导览占约 50%–70%，公司注中没有说明这个比例是按收入还是按项目数算；下面按收入占比理解。

按 9.01%×(1−50%～70%) 计算，非导览的行业应用收入约 2.70%–4.51%。这个数只能说明“导览之外还有一点行业应用”，不能说明“已经大规模进入生产流程”：这 2.70%–4.51% 里，智能巡检是“机器人在既有环境里走一遍、拍点东西回来”的窄任务，与产线上的生产性用途不是一回事；智能制造是唯一直接沾生产的子项，但披露没有把它单独拆开，不能把整块残差都算成已实现。顺带划清一条界线：消防应急、勘查检测、物流配送都是四足机器人的行业应用，都不在人形机器人的行业应用口径里，不能并进来。

公司赚钱吗，人形机器人单独赚不赚钱

先直接回答“赚钱吗”：宇树 2025 年扣非归母净利润（扣除非经常性损益后的归母净利润）5.91 亿元、归母净利润 2.78 亿元，公司整体是赚的；但这个结论只适用于宇树，不能外推到全行业。毛利率要按业务分开看：人形机器人 63.18%、机器人组件 59.36%、四足机器人 56.72%、其他 33.53%、主营业务合计 60.13%（《宇树科技招股说明书（上会稿）》2026-05-25，第 1-1-205 页）。人形是四类业务里最高的，但它回答的是“卖一台能留下多少毛利”，不是“公司最后赚多少钱”。还有一个容易误读的地方：2023 年那个 87.67% 只对应 5 台初代 H1，公司明确说与后续年度不可比；2025 年回落到 63.18%，公司给的原因一是 G1 成为主力机型（单位价格、单位成本、毛利率都低于 H1），二是主动下调售价。

扣非与归母差额 3.13 亿元，股份支付约 3.49 亿元是主要项，另有约 0.365 亿元其他非经常性损益及所得税影响反向抵消，不能只用 3.49 亿元解释 3.13 亿元。毛利率不低，人形这块 63.18% 是主要来源之一，可能与产品结构、核心部件自产和定价有关，不能只归因于“溢价”；净利没有毛利率看起来那么厚，费用、股份支付和产品结构都会吃掉一部分。

这也解释了一个常见误读：看到 63.18% 的毛利率就说“人形机器人很赚钱”。毛利率只说明“卖一台的毛利”，不说明“公司最终赚不赚钱”；净利还要扣费用、股份支付、渠道和研发。整机厂赚钱与否，要看净利和现金流，不是只看毛利率。

钱被谁赚走

宇树 2025 年 1–9 月最大的直销客户是北京银河通用机器人，直销金额 1,514 万元，占直销收入的 2.61%、总收入的 1.3%；问询函回复写明，银河通用“系公司关联方”，并提到有二次开发转售。这说明向同行卖设备确实存在，但银河通用这一家只占总收入 1.3%，前五直销逐家已披露、未汇总，不能把“卖铲子给淘金者”说成宇树的主要生意。

这条链上可能更稳的赚钱方式，是把设备、零部件、检测和集成卖给“做机器人的人”，而不是替最终工厂干活；但这只是分析，没有同业对比，不能只凭宇树一家下结论。做机器人的人需要本体、关节、灵巧手、传感器来做整机、做算法、做数据采集；他们买设备是为了继续研发，不是为了替代自己的工人。淘金热里先赚钱的是卖铲子的，但这里的铲子有一部分卖给其他淘金者，不是全部。

为什么付钱的人不是工厂

科研教育的预算，来自实验室建设、教学设备和科研项目；客户不只是高校，也包括做算法和二次开发的科技企业、个人开发者。它对人形机器人的要求是“能开放接口、能改代码、能做实验”，不是“能连续干 8 小时活”。这类客户对价格不一定最敏感，但对性能边界很清楚：买回去是拿来研究的，不是拿来产出的。

商业消费占 17.39%，包括展演、文旅体验、家庭陪伴、科技潮玩和对外租赁。这类场景的付费方，买的是人流、话题和体验，不是每小时产出。机器人跳一支舞、走一圈、和观众互动，任务就完成了；它不需要在节拍、良率、故障率上过关。这也是为什么“机器人租赁”曾被当作一种回本模型：租金建立在“新鲜感”上，新鲜感会衰减；当展演场次变少、租金下降，采购方的回本模型就会断。宇树披露租赁业务收入占营业收入不足 0.5%（问询函回复第 8-1-1-104 页），所以租金下跌对它自身影响很小；但对那些买机器人去做租赁的采购方，回本模型可能断，这是推断，不是已证实的事实。

怎么判断真需求，而不只是看利润

利润本身要看三个数：毛利率、净利率、经营现金流；需求则看四个信号，而不是看发布会上的订单数。第一，非导览行业应用占比有没有从 2.70%–4.51% 往上走；第二，行业应用里导览占比有没有下降；第三，同一客户有没有复购，而不是一次性采购；第四，有没有公开的 MTBF、可用率、产线节拍数据。前三个是需求信号，第四个是能力信号。

如果这四个信号没有变化，出货量再涨，也可能只是科研教育和展演在补库存。反过来，如果非导览行业应用占比开始上升、复购出现、MTBF 敢公开，才说明人形机器人开始从“展示设备”往“生产设备”走，宇树的利润也才有更稳的来源。

资料来源

• 宇树科技. 招股说明书（上会稿）[R]. 2026-05-25.
• 宇树科技. 问询函回复[R]. 2026-03.

数据截止 2026-09　|　相关：宇树科技利润下滑，为什么上市首日还能涨 460%？ · 人形机器人成本降了，为什么还没大规模进工厂？ · 具身智能 · 行业认知研究报告

编写依据

本文依据本赛道研究报告及用户授权的成品库 Markdown 摘编，素材获取于 2026-10-30。原文所列资料时点、出处及核验边界按提供稿保留；本轮未逐条回溯外部来源。