能托住出货量，托不住需求判断。2023 年 11 月 2 日，工信部以工信部科〔2023〕193 号印发《人形机器人创新发展指导意见》，定了 2025 年和 2027 年两个节点；2025 年 3 月，「具身智能」首次写入《政府工作报告》；2025 年 10 月 23 日，二十届四中全会通过「十五五」规划建议，把具身智能列入未来产业。地方给得更具体：上海提出到 2027 年核心产业规模突破 500 亿元，关键技术攻关补贴最高 30%、不超过 5,000 万元；北京要求到 2027 年核心企业不少于 50 家、量产产品不少于 50 款、规模化应用不少于 100 项、量产总规模突破万台。这些是托底和指标，不是自发需求。302 份公开招标样本里，剔掉高校和国企之后，一般企业只有 2 个项目。
政策走到了哪一步
| 文件 | 文号／发布机关 | 日期 | 关键内容 |
|---|---|---|---|
| 《人形机器人创新发展指导意见》 | 工信部科〔2023〕193 号，工业和信息化部 | 2023-11-02 | 到 2025 年整机达到国际先进水平并实现批量生产，培育 2–3 家有全球影响力的生态型企业；到 2027 年成为重要经济增长新引擎 |
| 《政府工作报告》 | 十四届全国人大三次会议 | 2025-03 | 「具身智能」首次写入，与生物制造、量子科技、6G 并列为未来产业 |
| 「十五五」规划建议 | 二十届四中全会通过 | 2025-10-23 | 前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点 |
| 《上海市具身智能产业发展实施方案》 | 沪府办规〔2025〕6 号 | 2025-07-28 印发 | 到 2027 年核心产业规模突破 500 亿元；攻关补贴最高 30%、不超过 5,000 万元；算力券最高 4,000 万元/年；销售奖励最高 5%、不超过 500 万元 |
| 《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027 年）》 | 京科信发〔2025〕36 号 | 2025-02-28 | 到 2027 年核心企业不少于 50 家、量产产品不少于 50 款、规模化应用不少于 100 项、量产总规模突破万台 |
| 《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》 | 工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会 | 2026-02-28 | 覆盖基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理六大板块 |
这张表最重要的信息不是金额，而是政策性质的改变：从产业主管部门的「鼓励类」文件，升格进五年规划的未来产业清单。前者是号召，后者有预算、有分工、有考核；直接含义是政策专项会托住一部分出货；具体占比无法从公开数据确认，不能把政策文件当需求。还有一处常见说法要更正：《人形机器人创新发展指导意见》常被写成「十七部门联合印发」，实际由工业和信息化部单独印发，文号工信部科〔2023〕193 号，落款为工信部科技司。引政策先核文号。
地方政策给的是三样东西
钱、指标、场景。补贴补在研发和采购两端：攻关补贴降研发成本，算力券降训练成本，销售奖励按销售额给钱。指标把「要买多少、要落地多少」变成可考核的任务，北京那份文件里的企业数、产品数、应用数、量产规模，都可以逐项对账。场景则是把政务、园区、工厂的一部分工位开放出来，给机器人做示范。三样东西都能让出货量短期上去，但改的是价格和任务，不直接改能力。机器人能不能在产线上连续干一个班次，取决于可靠性、节拍和泛化，这三项不由补贴决定。
为什么补贴买不来自发需求
自发需求看的是采购方花自己的钱、按自己的回本账做决定。制造企业算替掉几个工位、每年省多少人工、几年回本；高校算实验室建设和科研项目；国企和示范项目算考核指标与落地任务。三类买家的账本不一样。
补贴会改变第一类的价格，但改不了它回本公式里的另外两项：可用率和节拍。一台机器人如果一年要停几十天、干得比人慢三到十倍，补贴再多也只是让采购价便宜，不改变「买了不划算」。对第二、第三类买家，便宜本身就是理由，它们本来就不靠设备的生产性收益回收。
这就是政策托底的两面。正面是给本体厂一个以年为单位的确定需求，让产量爬坡、成本下降、工程问题暴露，这是早期产业里政策最有价值的作用。负面是 2026 到 2027 年的出货量会失去作为需求指标的信息含量，分不清哪些是真实需求、哪些是指标驱动。
302 份招标样本读出了什么
钛媒体 2026 年 8 月统计公开招标文件：初筛 749 条，剔重和剔除非实际采购后剩 302 个项目，中标金额 18.38 亿元。采购方结构是：学校（含高校、职院、科研院所）205 个项目、约占 68%，但金额较小；国有企业项目数约占三成，却贡献了 74% 的金额、13.67 亿元；一般企业只有 2 个项目。这个样本的价值在于它是被动记录：招标必须公示，中标金额必须公开，采购方身份藏不住。它有两个限制：单一信源，没有找到独立复核；2 个项目不足以支撑任何定量结论。它能说明的只有一件事，在公开招标市场上，纯商业客户的采购极为稀少。样本没有单列「示范项目」，无法把示范采购从国企和高校里再拆出来。
政策能托多久
上海方案和北京行动计划的执行期都到 2027 年，2026 到 2027 年有一个明确的托底窗口；之后是否延续，要看「十五五」规划正式纲要和下一轮地方文件。规划建议是方向，不是预算，不承诺金额。判断托底能撑多久，看两件事：2027 年后地方专项是否续期，续期条件是否从「买多少台」转向「用出什么效果」。仍是数量指标，出货量还会涨，但需求判断失焦；转向可用率、复购、单位产出，才是需求接棒的信号。
看真实需求，看三个信号
第一，非国企、非高校、非示范的采购项目数和金额有没有上升。第二，同一客户有没有复购，而不是一次性示范。第三，厂商敢不敢公开 MTBF、可用率和产线节拍。三个信号都不动，出货量再涨，也要按政策执行理解，而不是按自发需求理解。
资料来源
- 工业和信息化部. 人形机器人创新发展指导意见（工信部科〔2023〕193 号）[EB/OL]. 2023-11-02.
- 国务院. 政府工作报告[EB/OL]. 2025-03.
- 中共中央. 中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议[EB/OL]. 2025-10-23.
- 上海市人民政府办公厅. 上海市具身智能产业发展实施方案（沪府办规〔2025〕6 号）[EB/OL]. 2025-07-28.
- 北京市. 北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027 年）（京科信发〔2025〕36 号）[EB/OL]. 2025-02-28.
- 钛媒体. 宇树 IPO 背后的 302 份招标书，关于人形机器人的六个真相[EB/OL]. 2026-08-12.
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编写依据
本文依据本赛道研究报告及用户授权的成品库 Markdown 摘编，素材获取于 2026-10-30。原文所列资料时点、出处及核验边界按提供稿保留；本轮未逐条回溯外部来源。
资料来源
- 具身智能 · 行业认知研究报告（原文其他出处见正文） ↗
资料时点：2026-09-08；获取于 2026-10-30。
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