没有统一答案，因为三个口径被混在了一起。这里说的具身智能，是有身体的智能系统：本体负责感知、决策和执行；本表只列影响量级的三类，不含无人机、手术机器人。最窄只算人形机器人本体：2025 年全球出货约 1.7 万台，整机销售额 28.8 亿元。中等口径再加上四足、轮式复合、具身操作机械臂，以及专用零部件、主控芯片、具身大模型和数据采集。最宽口径再把自动驾驶、传统工业机器人、服务机器人算进来，于是出现“万亿”级说法（预测／最宽口径）。三个数不是同一件事，不能互相比较。
最窄口径：人形本体只有 28.8 亿元
按赛迪传媒与中国电子报《2025 年人形机器人市场研究报告》，2025 年全球人形机器人出货约 1.7 万台；整机销售额 28.8 亿元见中国电子报，经锦研视角 2026-06 第 13 页转载，是转引。这个口径只算“全尺寸人形机器人本体”，不含零部件、芯片、模型、数据，也不含四足、轮式、机械臂。
| 口径 | 包含什么 | 量级与性质 |
|---|---|---|
| 最窄 | 全尺寸人形机器人本体 | 约 1.7 万台、28.8 亿元 |
| 中等 | 人形＋四足＋轮式复合＋具身操作机械臂＋专用零部件＋主控芯片＋具身大模型＋数据采集 | 没有可靠合计 |
| 最宽 | 上述全部＋自动驾驶＋传统工业机器人＋服务机器人 | 万亿级（预测／最宽口径，不是 2025 实际） |
28.8 亿元是整机销售额，不含零部件、芯片、模型、数据；它说明人形机器人本体今天还是一个小市场，不是“万亿产业”。这不等于行业没有前景，只说明“今天的收入”和“未来的空间”是两件事。
中等口径：为什么给不出一个合计
中等口径看起来最合理：既算人形，也算四足、轮式、机械臂，还算上游的零部件、芯片、模型和数据。但它有一个麻烦：每一家的边界不一样。有人把灵巧手算进零部件，有人算进整机；有人把数据采集算进服务，有人算进设备；有人把具身大模型算进软件，有人算进整机成本。
边界一变，合计就能差出几倍。所以这份行业研究选择不给中等口径的合计数字，只给各环节的单独量级和口径说明。这不是保守，是避免用一个“看起来很精确”的数，掩盖定义上的分歧。
最宽口径：万亿里大部分不是人形
“中国具身智能市场超万亿”这类说法，用的是最宽口径：把自动驾驶、传统工业机器人、服务机器人都算进来。这个口径当然可以成立，但它回答的不是“人形机器人市场有多大”，而是“所有有身体的智能机器有多大”。
自动驾驶有自己独立的商业化时钟、客户和监管框架；传统工业机器人是存量市场；服务机器人（扫地、配送、清洁）是另一条链。把它们和人形机器人加在一起，会得到一个很大的数，但这个数不能用来判断人形机器人的商业化进度。就像把汽车、火车、飞机加在一起说“出行市场万亿”，不能说明某一家车企卖得好。
为什么不能拿市值除销售额
A 股人形机器人、减速器、执行器三个概念板块的并集里，有 547 家公司，2026 年 9 月 7 日合计市值 11.37 万亿元；2025 年全球人形机器人整机销售额是 28.8 亿元。两者量级差约 4,000 倍，但不能相除得估值倍数：前者是股票市场对 547 家公司所有业务的定价，后者是全球人形机器人本体的销售额；对象、口径、期间都不同。
这个对比唯一能说明的是：资本市场给“具身智能”这个主题的定价，远远超出了今天人形机器人整机的收入。它不能说明“估值高了”或“估值低了”，只能说明“市值和收入不是同一把尺子”。
看到“万亿”先问三句
第一，算不算自动驾驶？算的话，万亿里的大部分可能来自自动驾驶和传统工业机器人，与人形机器人无关。第二，算不算零部件、芯片、模型、数据？算的话，口径会变大，但和“整机销售额”不能直接比。第三，说的是收入、产值，还是市值？三个词经常被混用，含义完全不同。
这两条路各自都能核到例子。同样是 2035 年的中国市场：把上下游算进来的产业规模口径，亿欧智库给的是 11,456 亿元、约合 1.1 万亿（转见国金证券《高端装备制造行业产业研究深度》2026-01-08 第 8 页图表 3）；只算整机销售额，中国电子报给的是 894 亿元。同一年份、同一个国家、同一个行业名，差 12.8 倍，差的是“什么算这个行业”。一台机器人卖 17 万元，围绕它的产业产值可以算出几十万元——这不是谁算错，是两把尺子。
如果只能记一句：人形机器人今天的整机市场是 28.8 亿元量级；“万亿”是更宽口径的产业空间，不是人形机器人今天的收入。 看到任何规模数字，先问它算进了什么，再决定能不能拿来做判断。
资料来源
- 赛迪传媒、中国电子报. 2025 年人形机器人市场研究报告[R]. 2025.
- 中国电子报. 2025 年全球人形机器人整机销售额 28.8 亿元[EB/OL]. 2025.
- 国金证券. 高端装备制造行业产业研究深度[R]. 2026-01-08.
- 诺辉投资研究部. 具身智能 · 行业认知研究报告[R]. 2026-09.
数据截止 2026-09 | 相关：具身智能 · 行业认知研究报告
编写依据
本文依据本赛道研究报告及用户授权的成品库 Markdown 摘编，素材获取于 2026-10-30。原文所列资料时点、出处及核验边界按提供稿保留；本轮未逐条回溯外部来源。
资料来源
- 具身智能 · 行业认知研究报告（原文其他出处见正文） ↗
资料时点：2026-09-08；获取于 2026-10-30。
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