光伏清洗机器人 · 行业认知研究报告

第一章 · 行业本质：不是卖一台机器，而是买一段可验收的电站性能

1.1 要解决的不是「灰尘在不在」，而是「什么时候清最值钱」

积灰不是一个稳定的折损系数。它受粉尘粒径和成分、风速风向、降水、相对湿度、结露、地表利用、阵列倾角和组件边框影响。同一座电站的不同区域，甚至同一块组件的上下部，都可以呈现不同的积灰和遮挡。IEA PVPS 将「当前积灰状态」与「积灰随时间的变化速度」分为两个指标；只知道其中一个，不足以设定清洗节奏。［2］

这一点改变了产品逻辑。客户要买的并非「每天跑一遍」，而是在电量损失、清洗费用、自然降雨和故障风险之间，找到总成本最低的清洗策略。在积灰轻微时清洗，是浪费运维费；等到损失过大才清洗，又会丢掉可售电量。IEA PVPS 总结的简化判据是：当未发电量的收入损失高于一次清洗费用时，清洗才有财务意义；更完整的模型还要纳入降雨和季节性。［3］

1.2 行业边界：什么算，什么不算

本报告将「光伏清洗机器人」定义为：在光伏组件表面或与阵列一体化的运行路径上，能自主或半自主完成移动、清洗和任务记录，并可重复运行的专用设备系统。「自主」不要求完全无人：换行、转运、补能、除顽固污渍、故障处置和安全检查仍可以需要人。关键是这些剩余人工必须进入经济模型，不得用「无人化」三个字把它们消掉。

产品边界不由厂商的命名决定。如果设备只是由人推动的电动刷，其核心经济性仍是人工生产率，而不是机器人资产效率。反过来，一台需要人工转运、但能自主走行和清洗的设备，可以计入本行业，但必须保留转运工时。

1.3 这是一条「汇聚链」

传统的上中下游图会把本行业画错。实际上，五条能力链在单站交付时汇聚：

金句 因此，清洗机器人厂商的产品不是一台机器，而是一份「在指定阵列上，以指定可用率、响应时间和损伤责任，完成指定清扫任务」的可验收承诺。单站合同中没有写清的部分，最后都会以额外人工、延迟、保险争议或质保成本的方式回到项目里。

图 1 · 五条能力链汇聚为一份可验收交付

数据来源：本报告产业结构分析；工程接口参考产业白皮书（SRC-001），清洁与运维机制参考IEA PVPS（SRC-002、SRC-003）。箭头为协作和交付关系，不表示金额。

1.4 从装机量到可服务市场：四道门而不是一个渗透率

本报告不给出一个全球机器人渗透率。对每个候选单元，依次经过四道门：

1. 物理适配门：阵列连续性、支架子型、倾角、端部通行、屋顶障碍、漂体运动与环境防护是否允许运行。
2. 证据与可靠性门：是否有对应环境、组件和清扫频次的运行数据，而不是只有室内演示或供应商自述。
3. 责任与可融资门：可用率、故障、备件、组件损伤、质保、保险、验收和付款是否有明确责任人。
4. 经济性门：对比真实基准方案后，新增收益能否覆盖全部资本支出、运营支出、剩余人工和期望损失。

前三道门不成立，就不应该进入精细现金流。否则，一个物理上跑不通或责任上无法交付的项目，会被伪精确的 IRR 包装成「可投资」。

第二章 · 技术与产品：真正的门槛是工程系统，不是一把刷子

2.1 产品分类应服从运营方式

仅按「干洗／水洗」分类，无法解释客户的投资回报。更有用的五个维度是：

固定式地面阵列和单轴跟踪阵列必须分开。跟踪系统的角度变化、扭矩管和驱动结构，会改变机器人的行走姿态、防跌落、停泊和同步逻辑。同一个电站如果存在多种支架子型，就不应用一个「每 MW 机器人成本」覆盖全站。产业协同白皮书把组件、支架和机器人的匹配单列为设计和测试问题；由于机器人厂商参与主编，本报告只用它来界定工程问题，不用它证明产品效果或市场份额。［4］

2.2 清得干净与没有伤害，是两项独立的验收

清扫不是越用力越好。尘粒夹在刷毛与玻璃之间，可以划伤玻璃或涂层；过大机械力可能影响组件内部电池片。IEA PVPS 建议将预期尘土、目标组件和清洗设备组成系统做加速测试，并同时检验机械安全、电气安全、电磁兼容、环境耐受、清洗效果与破坏效应。该综述同时指出，光伏组件清洗尚缺一套带统一通过／不通过标准的国际性能与功能规范。［5］

这意味着两个商业后果。第一，供应商说「通过测试」时，必须继续问：用什么灰、什么组件、多少循环、什么验收指标。第二，长周期质保和组件损伤责任无法用一份通用检测报告完全取代，仍需与具体组件和项目条件匹配。

2.3 频次越高，对耐久性证据的要求越高

高积灰市场的无水机器人，可能按日或按周运行。这改变了实验条件：一个对「一年洗一两次」足够的组件磨损测试，不足以支撑全自动系统在 25 年运营期内的高频清扫。IEA PVPS 以每日清扫为例，指出长运营期可对应约 10,000 次清洗循环，并建议将特定站点的积灰和频次一起纳入破坏性影响测试。［6］

因此，本报告不将「已运行一个月」等同于长期可靠性，也不将「清扫后短期功率恢复」等同于全生命周期无损。一个完整的可靠性证据包至少应包括：日历运行期、累计循环、环境边界、故障分类、可用率、修复时间、备件更换、组件表面检验与电性能追踪。

2.4 软件的价值不在「看见机器」，而在减少无效清洗

如果所有机器人每天都在固定时间运行，调度系统的商业价值主要是故障告警和运维可视化。如果系统能将积灰传感、局部气象、降雨概率、发电价值、设备状态和班组路由放在一起，它才可能通过「不该洗时不洗、更值钱的区域先洗」创造追加收益。

这一价值与 IEA PVPS 的经济性框架一致：最优清洗时点依赖积灰率、清洗成本、洁净状态发电量、电量价值和降雨，不是一个全球通用日期表。［7］但是，「算法可以优化」不等于「平台已经形成独立收入」。是否单列收入，要看软件功能是否有可辨认的收费或收入确认；判断利润还要拆出相关成本。跨设备、跨站点能力影响可服务范围和替代难度，不是软件收入存在的必要条件。

2.5 从能清扫到可交付，需要三套证据接起来

金句 产品测试回答机器在规定条件下能否工作；组合验证回答它是否适配目标组件、支架与尘土；现场运行回答长期维护能否按合同完成。三套证据不能互相替代。中国已有现行整机与干扫标准，不能沿用2022年综述的时点，写成当前「完全没有标准」，具体范围见9.1节。［8］

对组件安全，软刷不天然无损，干扫也不天然有害。刷具、颗粒、压力、速度、表面涂层及循环次数共同决定试验结果；项目必须把原机、目标组件和预期尘样放在一起验证。组件厂的运维要求又会限制工具、用水与载荷，实际采购还应取得对应型号的书面边界。［9］

对现场运行，值得记录的是计划清扫窗口内完成任务的比例，以及故障到恢复的时长，而不只是设备「在线率」。远程复位、现场维修和等备件应分开，否则同一个平均修复时间会掩盖跨国物流造成的长尾。当前未取得可比较车队的设备数、暴露小时、工单和损伤资料，本报告不填一个行业 MTBF 或长期可用率均值。

第三章 · 五种电站原型：工程边界先于市场空间

3.1 地面集中式：连续阵列让自动化更容易摊薄成本

地面大基地把大量组件放在统一设计、连续空间和集中 O&M 体系中，是机器人摊薄设备、安装、通信、备件和班组成本的最好条件。但这一原型仍需至少拆成固定支架与跟踪支架两条线，并核对：

• 阵列端部与排间是否允许机器人连续运行；
• 机器人是否要一排一台，还是由转运装置／人员在多排之间共用；
• 地形起伏、安装公差与组件错台是否超过运行边界；
• 沙尘、高温、紫外线、夜间结露和偶发降雨是否在实证环境内；
• 夜间清扫是否与跟踪支架收拢／放平姿态、检修和安保冲突。

金句 地面集中式也是最容易被厂商案例放大的场景。一个极度干旱、电量价值较高、新建阵列与机器人同步设计的项目成功，不能外推到已建成、断排多、降雨多或基准人工成本低的电站。

3.2 工商业屋顶：资产包可能成立，单屋顶未必成立

工商业屋顶的发电量价值可能高于集中式上网电站，因为恢复的电量可能替代零售用电，而不只是按 PPA 电价售电。但它同时增加了六类隐性成本：屋面荷载、安全防护、多障碍规划、设备上楼与转运、建筑业主协调、以及分散站点的上门响应。

金句 该原型要分清「单站经济」与「资产包经济」。对一家拥有几十个类似屋顶的连锁企业、物流仓储或分布式光伏资产管理人，共享备件、人员、远程监控和合同，可能把单站不成立的固定成本摊薄。因此，工商业屋顶的商业单元可能不是 MW，而是一个标准化站群。

3.3 户用屋顶：不应用高零售电价掩盖服务半径

户用屋顶有一个看似有利的条件：自发自用电量的边际价值可能是居民零售电价。但对单户而言，年度可恢复电量的绝对值有限，而销售、配送、安装、上门维修、高空安全和产品责任成本具有强烈的固定性。户用市场还要面对屋顶形态差异、老旧建筑、屋主更换和有限的专业运维意愿。

所以，户用市场的关键问题不是「机器人能否做小」，而是：谁能以足够低的边际成本接触客户、完成安装与售后，并承担屋顶与组件损伤责任。这更像一个渠道密度和安装生态问题，而不只是机器人 BOM 问题。在未取得具名市场的安装成本、清洗频次、服务半径和责任成本前，本报告不把户用写成「空间广阔」。

3.4 内陆水面漂浮：有水不等于清洗容易

漂浮式光伏的水体可以改变组件温度、局地湿度和某些积灰条件，但不能因此推导出「不用清洗」或「取水零成本」。水质、类藻、鸟粪、矿物残留和环保要求可能限制直接用水；在水面上转运人员和设备，反而可能比陆地更贵。

IEA PVPS 的漂浮式光伏综述把可达性、漂体与系泊、腐蚀、电气安全、极端天气和局部维修列为实际 O&M 问题，并指出长期可靠性和运维成本数据仍然不足。［10］所以，本报告对这一原型只在有项目级合同和现场运行数据时才做 ROI；否则只做工程适配与责任机制分析。

3.5 海上光伏：未取得足以支持清洗机器人经济性外推的证据

海上光伏将清洗机器人的几个风险同时放大：设备与阵列都可能随浪涌运动，盐雾和高湿增加腐蚀和密封要求，强风限制运行窗口，人工登临和备件更换成本高，故障设备还可能形成海上安全风险。即使一台样机能在海面运行，也不等于它能在长寿命资产中被保险、融资和规模化维护。

金句 本报告对海上光伏只回答三个问题：哪些物理机制与陆地不同；需要什么长周期证据才能从样机进入商业化；责任、保险与维修窗口如何进入经济账。在这些条件未闭环前，不用海上光伏装机规划乘任何机器人渗透率。

第四章 · 经济性：哪些组合算得过账

4.1 从「恢复发电量」到「项目现金流」

金句 恢复的发电量不等于同额新增收入。对有限电或弃光的项目，一部分理论恢复电量无法销售；对自发自用屋顶，只有在用电时段被负荷吸收的电量才能按零售电价估值，其余电量可能只按上网价值计算。对固定 PPA 项目，电量价值取决于合同与结算机制，不能直接使用当地零售电价。

本报告对每个具名市场使用以下结构：

清洁状态年发电量
= 直流侧容量（MWdc）× 1,000 × 清洁状态年
  等效发电量（kWh/kWdc）

机器人可恢复电量
= 清洁状态年发电量 ×（基准方案加权积灰损
  失率 − 机器人方案加权积灰损失率）
  × 可售／可用比例

恢复电量价值
= 机器人可恢复电量
  ×（自用比例 × 可避免零售电价＋上网比例
   × PPA／市场捕获电价）

自用比例与上网比例均以经可售／可用比例筛选后的机器人可恢复电量为分母，两者合计为一。不能自用、出售或有效抵扣的电量已在前一步排除，不再参加权重；分时结算时，按各时段对应电量和电价逐时计价后合计。

加权积灰损失率必须按各时段的清洁状态发电量加权，不用年初和年末的简单平均代替。原因是相同的积灰损失，发生在高辐照季和低辐照季的电量影响不同。IEA PVPS 同样将清洗经济性建立在积灰率、容量因子、清洗费用和恢复电量价格上。［11］

4.2 收益边：三类价值必须分别证明

「安全收益」最容易被重复计算。如果基准外包价格已包含高空作业、保险和事故风险，机器人方案不能再把一个理论事故成本全额加到收益端。只有客户的实际保费、合规支出或停工损失因机器人而发生可核对的下降，才能进入现金流；其余只作定性判断。

4.3 成本边：设备报价只是起点

采购模式的期初现金流应包含：机器人本体、充电／供能、轨道或转运装置、阵列改造、运输、关税、安装调试、系统接入、首批备件、培训与验收。年度现金流应包含：平台或通信费、能源、耗材、内部管理、巡检、剩余人工、备件、计划性更换、保险、故障期替代清洗，以及可用率不足和组件损伤的期望损失。

采购模式：
CF₀ = −全部期初投入
CFₜ = 恢复电量价值＋基准清洗可避免支出＋
  其他现金化收益
      −年度运营与平台成本−剩余人工−更换
  与备件−期望故障／损伤损失

这里最容易被遗漏的是剩余人工和故障期替代方案。一台机器人可以减少人工擦洗，但仍需要巡检、转运、清理刷毛、处理顽固污渍、恢复掉线设备、更换零件和记录异常。如果系统故障后只能临时雇人工清洗，那么人工供应的待命成本并没有消失。上述现金流将这些费用在成本端扣一次，不再先从「节约」里扣一遍。

4.4 三种商业模式要用三张现金流表

RaaS 模式的客户端年净收益为：恢复电量价值＋基准清洗可避免支出＋其他收益－固定服务费－可变服务费－客户仍保留的成本＋实际可收取的 SLA 赔付。供应商承担设备投入、本地团队、备件、保险、运营资金和约定的故障责任；服务费只是其收入，不是利润。RaaS 降低客户前期投入，也将相应资金与履约风险转给服务商，不能据此推定行业利润上升。

4.5 不只看回收期：阈值比单点预测更有用

对证据不完整的市场，本报告不用一组看似精确的假设计算 IRR，而是先算盈亏平衡积灰改善幅度：

盈亏平衡积灰改善幅度
=（含残余人工的机器人等价年成本 − 基准清
  洗可避免支出 − 其他已证实收益）
  ÷（清洁状态年发电量 × 可售／可用比例 ×
   每 kWh 边际价值）

然后反问：当地真实积灰差能否稳定超过这个阈值？在悲观可用率、更高备件成本和更低电量价值下，阈值是否仍可达？这比用一个供应商案例中的「发电增益」直接推全市场更能支撑决策。

金句 本报告的完整数值测算只用于参数来自同一具名市场、且基准清洗成本、电量价值、机器人到站全成本和可靠性边界可核对的单元。迪拜的故障数据与智利的人工价格不会被组合成一个「中东／拉美平均项目」。

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以上是免费试读部分（正文约 27%）。完整版包含全部 11 章正文、全部数据表、附录与完整来源目录。

试读内容引用出处

［1］IEA PVPS Task 13，Optimisation of Photovoltaic Systems for Different Climates，T13-32:2025（SRC-006）。定位：SRC-006。

［2］IEA PVPS Task 13，《Soiling Losses – Impact on the Performance of Photovoltaic Power Plants》（SRC-002）。定位：SRC-002，p.20–29、p.31–37。

［3］IEA PVPS Task 13，《Soiling Losses – Impact on the Performance of Photovoltaic Power Plants》（SRC-002）。定位：SRC-002，p.56–59。

［4］仁洁智能等八家机构（中国光伏行业协会指导），《光伏清扫机器人应用白皮书：组件—支架—机器人智能化协同》（SRC-001）。定位：SRC-001。

［5］IEA PVPS Task 13，《Soiling Losses – Impact on the Performance of Photovoltaic Power Plants》（SRC-002）。定位：SRC-002，p.78–79。

［6］IEA PVPS Task 13，《Soiling Losses – Impact on the Performance of Photovoltaic Power Plants》（SRC-002）。定位：SRC-002，p.79。

［7］IEA PVPS Task 13，《Soiling Losses – Impact on the Performance of Photovoltaic Power Plants》（SRC-002）。定位：SRC-002，p.56–59、p.83–84。

［8］国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会，GB/T 44264—2024《光伏组件清洁机器人通用技术条件》（SRC-011）；全国标准信息公共服务平台，NB/T 11903.1—2025《光伏组件用机器人技术规范 第1部分：干式清扫机器人》（SRC-012）。定位：SRC-011、SRC-012。

［9］IEA PVPS Task 13，《Soiling Losses – Impact on the Performance of Photovoltaic Power Plants》（SRC-002）；LONGi，PV Module Operation and Maintenance Manual V2.0（SRC-013）；First Solar，Module Cleaning Guidelines，PD-5-804 Rev 3.4（SRC-014）。定位：SRC-002、SRC-013、SRC-014。

［10］IEA PVPS Task 13，《Floating Photovoltaic Power Plants: A Review of Energy Yield, Reliability, and Maintenance》（SRC-003）。定位：SRC-003。

［11］IEA PVPS Task 13，《Soiling Losses – Impact on the Performance of Photovoltaic Power Plants》（SRC-002）。定位：SRC-002，p.56–59。

来源的完整题名、发布及访问日期、网址和适用限制摘自正式 PDF 的「附录 F · 完整来源目录」。下列访问日期沿用原报告记录；本预览版整理于 2026-10-16，未重新核验外部网页。

SRC-001 · 仁洁智能等八家机构（中国光伏行业协会指导）

《《光伏清扫机器人应用白皮书：组件—支架—机器人智能化协同》》。发布／版本日期：未注明（PDF 创建时间 2025-06-11）；原报告访问日期：2026-10-14。机器人厂商参与主编；仅用于工程结构与接口，不作独立经济性证据。

来源：研报客原文编号 NuC6nLGJEyRaAQhq9nhwi9，按标题检索，原文受授权限制。

SRC-002 · IEA PVPS Task 13

《Soiling Losses – Impact on the Performance of Photovoltaic Power Plants》。发布／版本日期：2023-01（报告编号 T13-21:2022）；原报告访问日期：2026-10-14。全球综述，不能代替具体站点输入。

来源：SRC-002 原始资料

SRC-003 · IEA PVPS Task 13

《Floating Photovoltaic Power Plants: A Review of Energy Yield, Reliability, and Maintenance》。发布／版本日期：2025-04；原报告访问日期：2026-10-14。不是清洗机器人经济性样本，海上长期数据仍有限。

来源：SRC-003 原始资料

SRC-006 · IEA PVPS Task 13

《Optimisation of Photovoltaic Systems for Different Climates，T13-32:2025》。发布／版本日期：2025-06；原报告访问日期：2026-10-15。第 56—58 页；历史气象与 PVRADAR 模型，不是经审计项目实绩，kEUR/MWp 不能改写为年收益。

来源：SRC-006 原始资料

SRC-011 · 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

《GB/T 44264—2024《光伏组件清洁机器人通用技术条件》》。发布／版本日期：2024-08-23；原报告访问日期：2026-10-15。原报告核对官方状态页；未据此声称任何厂商已通过测试。

来源：SRC-011 原始资料

SRC-012 · 全国标准信息公共服务平台

《NB/T 11903.1—2025《光伏组件用机器人技术规范 第1部分：干式清扫机器人》》。发布／版本日期：2025-12-18；原报告访问日期：2026-10-15。2026-06-18 实施；适用范围不能推广到全部产品。

来源：SRC-012 原始资料

SRC-013 · LONGi

《PV Module Operation and Maintenance Manual V2.0》。发布／版本日期：原文件版本 V2.0，发布日期未注明；原报告访问日期：2026-10-15。第 9—11 页；组件厂对自身产品的要求，不证明任意机器人被批准。

来源：SRC-013 原始资料

SRC-014 · First Solar

《Module Cleaning Guidelines，PD-5-804 Rev 3.4》。发布／版本日期：2017（原文版权年份）；原报告访问日期：2026-10-15。第 2、4—6 页；历史产品文件，不得作为当前所有型号通用条款。

来源：SRC-014 原始资料

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免责声明

本预览版节选自诺辉投资研究部《光伏清洗机器人 · 行业认知研究报告》，仅供研究与信息参考，不构成任何证券的投资建议、要约或要约邀请。报告中出现的公司名称用于产业环节与公开披露业务的事实归位，不构成标的推荐、评级、目标价或投资价值排序。